摘要：在汽車這種交通工具出現以前，古代有一種運送糧食的車叫木牛流馬，這種車可載重400斤以上，是諸葛亮發明的。木牛流馬的運動原理涉及數學，物理，生物仿生學等多門學科，主要由轉向裝置，傳動裝置，裝載裝置，制動裝置，防盜卡死裝置，支撐扶助裝置組合，以人力驅動轉輪的腳踩動力系統。

木牛流馬的運動原理

在三國演義中寫道，諸葛亮在討伐中原的過程中為了讓糧食更好供應，設計制作了一種叫做木牛流馬的設備，據說這種設備不需要人力拉動可以輕輕松松運送糧食到目的地。

后來司馬懿奪走了幾匹木牛流馬并且按照它的原理制作了兩千多個，運用這種新型的設備運送糧食，后來司馬懿在往隴西搬運糧草時候，被諸葛亮帶士兵捕獲，并且將所有的糧草全部搶奪過去。

木牛流馬是諸葛亮設計的一種新型運輸工具，比較適合在山間小路上面運輸活魚，據說這種工具的運輸效率很高，為諸葛亮提供了很大的幫助。

木牛流馬是什么車

首先有人想問了木牛流馬是不是真的存在，實際上木牛流馬確實是存在的，主要分為木牛和流馬兩部分，主要是在231年-234年間諸葛亮北伐期間運糧所用的，不過到底是如何運糧的長什么樣子現在都不明確并且有著不一樣的解釋。

猜測一：木牛流馬就是普通獨輪推車

雖然在很多傳說中木牛流馬很是神奇，但是有一定可能是簡單的普通獨輪推車。根據《宋史》、《后山叢譚》等記載，一種木制獨輪小車在漢代的時候被稱之為鹿車，后來諸葛亮改造之后稱為木牛流馬。

猜測二：木牛流馬是四輪車

根據高承的《事物紀原》記載，諸葛亮的車子有著前轅，和江州車子比較類似。后來成都羊子山二號漢墓出土的畫像中可以看到四輪小車的圖案。

猜測三：連桿、齒輪制作成的自動器械

一般人們認為第三種說法最為神奇可能性也更大一些，比較符合故事的基本邏輯，不過這些都是基本猜測罷了。