魯濱遜養的鸚鵡叫波兒.魯濱遜在第四次航海時，船在途中遇到風暴觸礁，船上水手、乘客全部遇難，唯有魯濱遜幸存，只身漂流到一個杳無人煙的孤島上。他用沉船的桅桿做了木筏，一次又一次地把船上的食物、衣服、槍支彈藥、工具等運到岸上，并在小山邊搭起帳篷定居下來。此后他遇見第一個動物鸚鵡，取名叫做波兒。

魯濱遜漂流記主要講述了主人公魯濱遜·克魯索（Robinson Crusoe）出生于一個中產階級家庭，一生志在遨游四海。一次在去非洲航海的途中遇到風暴，只身漂流到一個無人的荒島上，開始了段與世隔絕的生活。他憑著強韌的意志與不懈的努力，在荒島上頑強地生存下來，經過28年2個月零19天后得以返回故鄉。

小說《魯濱遜漂流記》是笛福受蘇格蘭水手亞歷山大·塞爾科克的經歷所啟發而寫成。塞爾科克在一次遠航獵鯨航中，被拋棄在荒島上生活了四年零四個多月，于1709年被救返回英國。而笛福在一次朋友的聚會上遇到塞爾科克，以其經歷為主線寫就《魯濱遜漂流記》。

英國歷史作家提姆·謝韋侖在其著作《尋找魯濱遜》中提出另一說，認為《魯濱遜漂流記》是基于亨利·比特曼（Henry Pitman）的經歷，因笛福曾與比特曼住在同一區，有可能得知他的經歷。小說在1719年4月25日出版，并在年終前四次再版。該作品后被翻譯成為英、法、德、意、荷、漢等各種語言版本。