蚰蜒有一定毒性。蚰蜒頭部后面有一個環節、有一對鉤狀顎足，顎足末端成爪狀，爪的頂端有毒腺開口，能分泌毒液，刺傷后數小時內使皮膚發生條索狀紅斑、水皰，初為半透明的水皰，以后變為渾濁的膿液或血液，周圍有明顯的紅暈，皰壁常被抓破或擦破形成糜爛面。

蚰蜒以蜘蛛、臭蟲、白蟻、蟑螂、蠹魚、螞蟻和其它居家節肢動物為食。它用毒牙將毒液注入它們的體內，將之殺死。蚰蜒多半在墻上游走，蚰蜒也咬人，但不很厲害，蜈蚣比較厲害，尤其大蜈蚣咬上很痛，沒有生命危險。

從源頭消滅蚰蜒是最有效方法，及時清除室內外碎石、垃圾等，用水泥漿、石灰漿抹平陰暗的邊角縫隙，撒些生石灰，定期清掃并重新撒上，因為生石灰能吸潮氣，以便保持室內干燥，這樣蚰蜒就失去了生存環境。

在陰暗潮濕處噴灑敵百蟲粉劑、滅害靈等衛生噴射劑，但不推薦使用這種方法，因為有毒性化學藥劑殘留。如果要采用的話建議帶口罩操作，且密閉房間數個小時，以保證藥劑的最大藥效。然后再大開門窗，暫緩進入，以散去藥劑殘留。