李俶是李世民玄孫的兒子，李世民是唐朝第二位皇帝，而李俶是唐朝第十位皇帝。李俶一般指李豫，唐朝皇帝唐代宗。唐代宗李豫，初名李俶，唐肅宗長子，唐朝第八位皇帝，公元762年-公元779年在位。

李豫初名俶，初名俶，原封廣平王，后改封楚王。公元756年(天寶十五年)，安祿山叛軍攻占潼關，玄宗逃至馬嵬驛，當地民眾攬留肅宗，于是護送肅宗北上靈武即帝位。安史之亂中，以兵馬元帥名義先后收復長安、洛陽。公元758年(乾元元年)三月改封成王，四月被立為皇太子。公元762年(寶應元年)，宦官李輔國殺張皇后，肅宗受驚嚇而死，李俶于太極宮肅宗靈柩前依其遺詔即位，改名豫。

公元763年平定安史之亂。公元779年去世，廟號代宗，謚號睿文孝武皇帝，葬于元陵(今陜西省富平縣西北三十里的檀山)。唐朝的避諱還是很講究的，唐朝詩人李賀，就為了避父親的名諱，而沒法考進士。后來為了方便百姓不用老是改名字來避諱，所以皇帝會在登基后改一個帶有生僻字的名字。

歷史上很多皇帝都是這樣，沒當皇帝前是一個名字，當皇帝后就是另一個名字。李豫本是唐世宗，因為避諱唐太宗李世民，世，民，均要避諱。世宗，就改成了代宗。而且當時張良娣有嫡子(興王佋、定王侗)，唐代宗并非嫡出，繼位不合禮法。但興王早薨，侗又孩幼，因而保全。

世宗換成代宗的說法見王夫之的《讀通鑒論》：“唐諱世，代宗猶言世宗，近人欲以加景皇帝，其不學如此。”如果按王夫之解釋，那么應該這樣理解，唐代宗是庶長子(吳妃所生)，張良娣是嫡母，她所生興王佋、定王侗應該算是嫡子，以庶代嫡，稱世宗也說得過去。