千足蟲無脊椎動物，多足綱，倍足亞綱，山蛩蟲科。身體分頭和軀干兩部分。軀干部能區分出短的胸部前4節和長的腹部。體長圓而稍扁，由25～100多體節組成。長約20～35毫米，暗褐色，背面兩側和步肢赤黃色。頭部有觸角1對，大顎1對，小顎1對。眼為聚眼。軀干近20節，第1節與頭部愈合，第2～4節各有1對步足和1對氣孔，自第5節開始，各有2對步足和2對氣孔。

一般在第5、7、9、10、12、13、15～19節兩側各有臭腺孔1對。從發生看，成倍的步足和氣孔，是由于2個體節愈合的結果。晝伏夜出，多棲息潮濕耕地、或枯枝落葉堆、瓦礫、石堆下，行動緩慢，常成群游行。生殖孔1對，在第2對足基部。植食性，多食腐殖質，有時也損害農作物。當受驚動時，身體常卷曲成盤狀。我國各地多有分布。

馬陸，也叫千足蟲。馬陸隸屬節肢動物門多足綱倍足亞綱。國內各地均有發生，除草坪外受害植物還包括仙客來、瓜葉菊、洋蘭、鐵線蕨、海棠、吊鐘海棠、文竹等一些花卉植物。馬陸性喜陰濕。一般生活在草坪土表、土塊、方塊下面，或土縫內，白天潛伏，晚間活動危害。馬陸受到觸碰時，會將身體卷曲成圓環形，呈“假死狀態”，間隔一段時間后，復原活動。馬陸一般危害植物的幼根及幼嫩的小苗和嫩莖、嫩葉。

馬陸的卵產于草坪土表，卵成堆產，卵外有一層透明粘性物質，每頭可產卵300粒左右。在適宜溫度下，卵經20天左右孵化為幼體，數月后成熟。馬陸1年繁殖1次，壽命可達1年以上。