黃帝故里位于河南省新鄭市區軒轅路，為漢籍史書中記載有熊氏的族居地，故有熊國之墟。黃帝故里自漢代建軒轅故里祠以來，歷史有毀有修。明代隆慶四年（1570年）修葺，于祠前建“軒轅橋”；清康熙五十四年（1715年）新鄭縣知事許朝術于祠前立“軒轅故里”碑；后又經2002年和2007年兩次大的擴建，形成現在的黃帝故里景區。黃帝故里是海內外炎黃子孫尋根拜祖的圣地

黃帝故里位于河南省新鄭市區軒轅路，為漢籍史書中記載有熊氏的族居地。黃帝故里自漢代建軒轅故里祠以來，歷史有毀有修?！妒酚洝し舛U書》：“自古以雍州積高，神明之隩，故立畤郊上帝，諸神祠皆聚云。蓋黃帝時嘗用事，雖晚周亦郊焉?！薄吨芄佟罚骸白怨乓杂褐莘e高，神明之隩，故立畤郊上帝，諸祠皆聚云。”《漢書·郊祀志》：“自古以雍州積高，神明之隩，故立畤郊上帝，諸神祠皆聚云。蓋黃帝時嘗用事，雖晚周亦郊焉?！?/p>

《漢書·李廣傳》：“敢從上雍，至甘泉宮獵。”唐顏師古注：“雍之所在，地形積高，故云上也?！盵1]唐杜佑《通典·州郡部卷第一百七十三》：“好畤本漢舊縣，因古好畤祠為名?；蛟蛔怨乓杂褐莘e高，神明之奧，故立畤，郊上帝，諸神祠皆聚焉。好畤縣城在縣南十三里。隋太子莊陵城。唐李吉甫《元和郡縣圖志·卷第二》：“以雍州積高，神明之奧，故立畤以郊上帝諸神也?！?/p>

最早敘述黃帝起源、姓氏及復世系的典籍是春秋(先秦）時的《國語?晉語》：“昔少典娶于有蠕制氏，生黃帝、炎帝。黃帝以姬水成，炎帝以姜水成，成而異德，故黃帝為百姬，炎帝為姜。二帝用師以相度濟也，異德之故也”，酈道元水經注中姬水位于陜西問省延安市黃陵縣，姜水位于陜西省寶雞市答。這是學術界認可度最高的一種解釋。