蜈蚣屬于陸生節肢動物的一種，蜈蚣的身體結構很有特點，身體是有一個個節組成，每一節都有步足一對，一邊一條，因此，也被稱為多足物，百腳蟲，也叫天龍。蜈蚣是一種帶毒的陸生節肢動物的一種，并不屬于昆蟲類。

昆蟲也有自己的特點，雖然說昆蟲也屬于節肢動物們，但和蜈蚣不一樣，昆蟲是動物界中無脊椎動物的節肢動物門昆蟲綱的動物，所有生物中種類及數量最多的一群，已發現100多萬種。昆蟲其基本特點是體軀三段頭、胸、腹、2對翅膀三對足；1對觸角頭上生,骨骼包在體外部。所以說，這些特點蜈蚣都是沒有的，蜈蚣有的特點，昆蟲也是沒有的，雖然都是屬于節肢動物們，但不屬于一個剛。

蜈蚣屬于門節肢動物門、唇足綱、整形亞綱、蜈蚣目、蜈蚣科。昆蟲屬于節肢動物門、昆蟲綱，常見種類蝗蟲、蝴蝶、蜜蜂、蜻蜓、蒼蠅等，這些和蜈蚣都有一定的區別。

蜈蚣的腳呈鉤狀，銳利，鉤端有毒腺口，一般稱為腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁。被蜈蚣咬傷后，其毒腺分泌出大量毒液，順腭牙的毒腺口注入被咬者皮下而致中毒，毒素不強，被蟄后會造成疼痛但不會致命。藥用蜈蚣是大型唇足類多足動物，只有21對步足和1對顎足；“錢串子”是蜈蚣近親，學名蚰蜒，只有15對步足和1對顎足；“石蜈蚣”也只有15對步足。還有些蜈蚣的步足又多又短，有35對、45對，最多的達到750對。