有毒的毛毛蟲有：1.鞍背蟲，一種常見的刺毛蟲，它渾身布滿的毛刺有劇毒，好在具有極強分辨度的形狀和顏色讓它難以隱藏。它只有1英寸長，兩頭呈凸起的深棕色部分，中間是陷下去的綠色部分，形狀看起來就像個馬鞍。

2.貓毛蟲，被這種毛蟲蟄過后如同被蜜蜂蟄過一般，疼痛會迅速加劇，像疼到骨頭里去了。至于究竟會有多痛，取決于你被刺到了哪里，以及有多少根刺扎進了你的皮膚。曾在手上被刺過的人說：痛的感覺可以直達肩膀，而且可以痛上12個小時。

3.洋辣子，別名綠刺蛾、青刺蛾、黃緣綠刺蛾、四點刺蛾、曲紋綠刺蛾等，俗稱癢辣子。分布地域廣泛，幾乎遍及全國。成蟲體長15至16毫米，翅展36至40毫米，體綠色.4.刺毛蟲，多見于綠色葉面。食葉而生。多毛且易蜇人。常見品種較多，如扁平狀、棱柱狀（如圖）等，多為刺蛾幼蟲。曾大量生長在北方夏、秋季的紫穗槐等灌木和臭椿植物上。

5.活辣子，幼蟲體色鮮艷，人碰到蟲身上的有毒刺毛就會被蟄，并引起皮疹，被扎后有疼、癢、辛、辣、麻、熱等感覺，可伴隨長時間腫脹。傷口被碰到時仍會引發疼痛。6.麗綠刺蛾，寄主包括茶、梨、柿、棗、桑、油茶、油桐、蘋果、芒果、核桃、咖啡、刺槐等。幼蟲食害葉片，低齡幼蟲取食表皮或葉肉，致葉片呈半透明枯黃色斑塊。大齡幼蟲食葉呈較平直缺刻，嚴重的把葉片吃至只剩葉脈，甚至葉脈全無。

7.波刺毛，分布在東北、河北、山東、安徽、江蘇、上海、浙江等地。國外也有。寄主于麻類、桑樹、茶樹、蘋果、梨、桃、李、杏、櫻桃、山楂、海棠、大棗、野酸棗、柿、石榴、栗、核桃、柑桔、榆等多種果木；及藥用植物、花卉等。啃食葉。