變色龍是蜥蜴，但它只是蜥蜴這個大家族中的一種，并不能代表全部的蜥蜴。變色龍是爬行綱有鱗目蜥蜴亞目避役科的所有動物的總稱，而蜥蜴則是爬行綱有鱗目蜥蜴亞目所有動物的總稱，所以，變色龍其實是蜥蜴的一種。蜥蜴是統稱，包括變色龍，壁虎，石龍子，巨蜥等等，變色龍只是蜥蜴的一個小分支，其最顯著的特點就是具有體色隨環境變化的能力，而在所有蜥蜴中，除了變色龍與安樂蜥，其他蜥蜴無法改變體色特征。

變色龍的行動遲緩，主要棲息于樹木的爬行動物，除了產卵和求愛外，很少光顧陸地。它的兩只眼鏡類似藤壺型，左右眼球能分別轉動360°，可以同時一只眼瞄準前方，另一只眼睛注視身后，另外，變色龍的舌頭也很長，平時在嘴里盤卷起來，在發現獵物后會從口中噴射出長舌來捕食。

變色龍體長多15～25公分），最長者達60公分。身體長筒狀，兩側扁平，頭呈三角形，尾常卷曲。眼凸出，兩眼可獨立地轉動。某些種類的頭呈盔形，有的種類有顯目的頭飾，如3個向前方伸出的長角等。

蜥蜴類動物身體一般分為頭、頸、軀干、尾4個部分。身體表皮為革質鱗，有些種類在鱗下還有小骨板，牙齒細小，舌的形狀、長短隨品種而異。眼睛較發達，有些種類還有顱頂眼，除多數壁虎外眼瞼多能運動，穴居類型的眼睛多隱于皮下。其耳，鼓膜多顯露，鼓膜發達。左右下頷骨以骨縫相聯合，因此，口不能張開過大。多數蜥蜴有四肢，但有的只有前肢或后肢，指、趾末端有爪。有胸骨。