長頸鹿科現存2種，僅洲，而史前分布較廣泛，可以分成亞科（古長頸鹿亞科，古科）、長頸鹿亞科和西洼獸亞科。古麟亞科是長頸鹿科的原始類型，體型較小，四肢和頸均較短，生活于森林中，史前時期分布較廣泛，我國也能見到。古麟亞科至今仍有一個代表生存，即霍加披，分布于非洲剛果東部的熱帶雨林中，保留很多原始特征。

長頸鹿亞科生存于稀樹草原地帶。由于稀樹草原的樹木多為傘型，樹葉集中在上層，長頸鹿進化出較長的頸和四肢，可以吃到樹葉。長頸鹿亞科現存僅長頸鹿一種，廣布于非洲的稀樹草原地帶，是現存身材最高的動物，也是人們最熟悉的非洲動物之一。西洼獸亞科是比較特化的長頸鹿，體型較粗壯，角大而扁，現在已經全部滅絕。

長頸鹿脾氣溫柔，群體之間謙和文雅，彬彬有禮。它們互相之間溫情脈脈地相伴來去，互相之間靠得很近，互相照應，它們長長的腿經常碰在一起，這種情況通常會持續很長時間，但它們從不因為這種小事發生口角、頂撞。

這種互相靠近既是出于一種溫情，也是為著安全，一種溫暖同時默默地傳遍了集群中的每一只長頸鹿。相互之間常常以頭頸相交，溫柔而細心地交流著，像是一叢高大的芭蕉樹，同根相生，相互守候，它們的舉動那么隨和、親切、自然，完全配得上它們那美麗的外貌。